SHG SHF عالية الدقة منخفضة رد الفعل العكسي صندوق التروس التناغمي للروبوتات
الأنظمة الروبوتية تتطلب أكثر من مجرد خفض السرعة. يجب أن ينقل صندوق التروس الحركة بدقة مع الحفاظ على وضع مستقر أثناء التسارع والتباطؤ والرجوع المتكرر.
تم تصميم صندوق التروس التوافقي SHG SHF لتطبيقات الحركة الدقيقة حيث يكون انخفاض الارتجاع، البناء المدمج والنقل الدوار الدقيق مهمين.
Why Low Backlash Matters in Robotics.
رد الفعل العكسي هو الحركة النسبية بين مكونات النقل عندما يتغير اتجاه الدوران. في المفصل الروبوتي، يمكن أن يؤدي رد الفعل المفرط إلى انحراف في تحديد الموقع، وخاصة عندما يغير الروبوت اتجاهه مرارا وتكرارا.
يساعد ناقل الحركة منخفض الارتجاع على تقليل هذا الخطأ الميكانيكي ويوفر حركة يمكن التنبؤ بها بشكل أكبر.
وبالنسبة لصانعي الروبوتات، يتسم ذلك بأهمية خاصة في التطبيقات التي تشمل:
هيكل الإرسال التناغمي
سلسلة SHG SHF تستخدم مبدأ النقل التوافقي القائم على الحركة المنسقة بين مولد الموجة، المرن و spline الدائري.
يسمح التصميم بنسبة تخفيض عالية نسبيا داخل حزمة نقل صغيرة.
وهذا يجعل صناديق التروس المتناسقة جذابة للتطبيقات الروبوتية حيث صندوق التروس التقليدية قد تتطلب المزيد من مساحة التركيب.
ناقل الحركة صغير الحجم وخفيف الوزن
تواصل الشركات المصنعة الحديثة تقليل حجم الروبوت مع زيادة القدرة على تحديد الموقع. لذلك يحتاج صندوق التروس لتوفير عزم دوران كاف دون زيادة حجم المفصل دون ضرورة.
تم تصميم سلسلة SHG حول هذا المتطلب.
تساعد البنية صغيرة الحجم مصممي الماكينات
تقليل مساحة التركيب المشترك
تبسيط التكامل الميكانيكي
قم بتقليل مكونات ناقل الحركة
تحسين تصميم المكونات الداخلية
إنشاء المزيد من هياكل الروبوت المدمجة
تطبيقات الحركة الدقيقة
يمكن دمج صندوق التروس التوافقي SHG SHF في:
المفاصل الآلية
يوفر صندوق التروس خفض السرعة المطلوبة بين محرك سيرفو ومفصل الروبوت.
أنظمة تحديد المواقع الدوارة
يمكن استخدام المُقلل عندما يكون التموضع الزاوي المُتحكم فيه مطلوبًا.
الآلات الآلية
وهو مناسب للمعدات الآلية التي تتطلب حركة دوارة متكررة.
معدات المناولة الدقيقة
يمكن استخدام النقل المتناسق في المحاور الدوارة المدمجة لمناولة المواد وتحديد المواقع.
المحركات المطابقة
يمكن مطابقة صندوق التروس مع محركات سيرفو وفقا للمحرك#39 ؛ ق:
أبعاد الشفة
قطر العمود
طول العمود
العزم المقدر
السرعة القصوى
تكوين التركيب
عند طلب عرض الأسعار، يجب على العملاء تقديم نموذج المحرك كلما أمكن ذلك.
وهذا يسمح لفريق الهندسة لتقييم واجهة المحرك بدلا من اختيار صندوق التروس على أساس الطاقة الاسمية فقط.
OEM و ODM التصنيع
بالنسبة لشركات التشغيل الآلي، قد لا تتناسب أبعاد علبة التروس القياسية دائما مع تصميم الآلة الحالي.
3F FAMED تدعم تعديل OEM و ODM للعملاء ذوي المتطلبات الميكانيكية الخاصة.
ويشمل التكييف المحتمل ما يلي:
الشركة#39 ؛ يتم دعم قدرات التصنيع والهندسة بواسطة معدات التشغيل الآلي ومعالجة المعدات والاختبار الدقيق. يسرد ملف الشركة الرسمي المعدات بما في ذلك مراكز تشغيل أجهزة التحكم في المحرك، وأجهزة التحكم في التحكم في المحرك ومعدات اختبار التروس الدقيقة.
مراقبة الجودة
تتطلب مكونات النقل الدقيق تصنيعًا وفحصًا متسقين.
تنص شركة 3F FAMED على أنها تستخدم معدات اختبار مخصصة لمراقبة جودة المنتج وتوفر ضمان المنتج ودعم ما بعد البيع.
بالنسبة لعملاء الأجهزة الأصلية، فإن جودة الدفعات المستقرة مهمة بشكل خاص لأن صندوق التروس يصبح جزءًا من مجموعة ماكينة أكبر.
الأسئلة المتواترة
ما هو انخفاض رد الفعل التوافقي علبة التروس؟
وهو صندوق تروس ناقل توافقي مصمم لتقليل الحركة المفقودة أثناء التغيرات في اتجاه الدوران.
لماذا انخفاض رد الفعل مهم للروبوتات؟
يمكن أن يحسن انخفاض رد الفعل العكسي اتساق الموضع ويقلل من الخطأ الميكانيكي أثناء الحركات المتكررة للأمام والعكس.
هل فريق SHF مناسب للتشغيل الآلي؟
نعم. يمكن استخدام هذه السلسلة في الوصلات الروبوتية وأنظمة تحديد المواقع الدوارة ومعدات التشغيل الآلي الصناعية.
هل يمكنك تخصيص واجهة المحرك؟
نعم. وتتوفر مواصفات OEM و ODM وفقا لرسومات المحركات ومتطلبات التركيب.
ما المعلومات التي يجب أن أرسلها لاختيار علبة التروس؟
إرسال نموذج المحرك، وعزم الخرج المطلوب، والسرعة، والنسبة، وأبعاد التركيب، وظروف التطبيق.
الإنجليزية
الروسية
الإسبانية
الإيطالية
العربية
الكورية
الألمانية
اليابانية
الفيتنامية
التركية
المقدمة
جدول المواصفات
التنزيل
