SHG SHF Harmonic Reducer for High Precision Robot Joints (باللغة الإنجليزية)
والمختزل التوافقي SHG SHF هو حل نقل دقيق تم تطويره للمفاصل الروبوتية وغيرها من أنظمة الحركة التي تتطلب دقة تحديد المواقع والبناء المدمج والنقل الدوار الثابت.
في مفصل الروبوت، صندوق التروس له تأثير مباشر على دقة تحديد المواقع، والتكرار، والاستجابة والأداء الميكانيكي العام. تجمع سلسلة SHG SHF بين هيكل نقل توافقي مدمج مع قدرة خفض عالية، مما يجعلها مناسبة للذراعين الروبوتية والروبوتات التعاونية وأنظمة تحديد المواقع الآلية وغيرها من تطبيقات الحركة الدقيقة.
وخلافا لمخفضات السرعة التقليدية المصممة أساسا لنقل القدرة العامة، تم تصميم المخفض التوافقي لتوفير تحكم دقيق في الحركة داخل بنية ميكانيكية مضغوطة. وهذا يجعل سلسلة SHG SHF مناسبة بشكل خاص لمصنعي الروبوتات ومباني معدات التشغيل الآلي حيث مساحة التركيب وأداء الموضع مهمين.
نقل فائق الدقة لحركة الروبوت
تعمل المفاصل الروبوتية بشكل متكرر مع التسارع والتباطؤ والحركة الأمامية والخلفية. يمكن أن يؤثر أي رد فعل زائد في نظام النقل على دقة تحديد الموقع النهائي للروبوت.
تم تصميم المختزل التوافقي SHG SHF لنقل الحركة بدقة وتشغيل الارتجاع المنخفض. توفر آلية النقل التوافقي حركة دوارة دقيقة وتساعد على الحفاظ على وضع مستقر أثناء دورات الحركة المتكررة.
بالنسبة للتطبيقات الروبوتية، يمكن دمج المختزل مع محرك سيرفو لإنشاء نظام محرك مشترك مدمج.
تصميم روبوت مشترك صغير
غالباً ما تكون المساحة محدودة داخل المفاصل الروبوتية. يمكن لصندوق التروس مع نسبة خفض عالية ولكن حجم خارجي كبير زيادة الحجم الكلي والوزن للروبوت.
سلسلة SHG SHF تستخدم ترتيب نقل محوري مدمج، مما يسمح لصندوق التروس أن يدمج في مساحات ميكانيكية صغيرة نسبيا.
وهذا التصميم مناسب لما يلي:
الحركة المستقرة والصلابة العالية
تتعرض مفاصل الروبوت لتغيير الأحمال أثناء التسارع والتباطؤ. ولذلك فإن الصلابة عالية الالتواء مهمة للحفاظ على حركة مستقرة.
تم تصميم المختزل التوافقي SHG SHF للتطبيقات التي تتطلب نقل دقيق والحركة الدوارة المتحكم بها. عند مطابقتها بشكل صحيح مع المحرك والحمل الميكانيكي، يمكن للمُقلل المساعدة في تحسين الصلابة الكلية والاستجابة لمفصل الروبوت.
تطبيقات الروبوت النموذجية
ويمكن استخدام سلسلة مركبات SHG في تشكيلات مختلفة للروبوتات، منها:
أسلحة الروبوت الصناعية
يمكن لمصنعي الروبوت استخدام المختزلات التوافقية في تجميعات مشتركة مضغوطة حيث يتطلب الأمر حركة دقيقة وضبط موضعي.
الروبوتات التعاونية
يجعل النقل صغير الحجم والدقة صناديق تروس متناسقة مناسبة لوصلات الروبوت التعاونية المختارة وأنظمة التشغيل الآلي خفيفة الوزن.
روبوتات اختيار مكان
يمكن استخدام المُختزل في المفاصل الدوارة التي تتطلب حركة متكررة للوضع والعكس.
نظامي الفحص والرؤية
الحركة الدوارة الدقيقة مهمة لمعدات الفحص الآلي. يمكن للمختزل التوافقي توفير وضع زاوي متحكم به للآليات الدوارة.
التوافق مع المحركات
يمكن تكوين مختزل SHG SHF التوافقي لتطبيقات محرك المؤازرة. وينبغي التأكد من أبعاد تركيب المحرك وحجم العمود وأبعاد الشفة والعزم والسرعة قبل اختيار الشكل المناسب.
بالنسبة لمشاريع الشركة المصنعة للمعدات الأصلية، يمكن للعملاء توفير نموذج محرك سيرفو أو رسم محرك. 3F FAMED يمكن تقييم واجهة المحرك المطلوبة والتوصية بتكييف مناسب لصندوق التروس.
دعم OEM و ODM.
3F FAMED تقدم دعم OEM و ODM للعملاء الذين يقومون بتطوير المفاصل الروبوتية وأنظمة الحركة الآلية.
ويمكن أن يشمل التكييف ما يلي:
بالنسبة لمشاريع الروبوت الجديدة، يمكن للعملاء توفير رسومات التصميم بمساعدة الحاسوب، مواصفات المحركات أو المتطلبات الميكانيكية للتقييم الهندسي.
لماذا اختر 3F مشهور؟
تمتلك شركة فنغهوا لتكنولوجيا النقل (جيانغسو) المحدودة أكثر من 20 عاما من الخبرة عبر فرق البحث والتطوير والتقنية والمبيعات في النقل الميكانيكي. وتشمل مجموعة منتجاتها مختزلات الكواكب، والمختزلات التوافقية، ومختزلات RV، وعلب التروس قائمة الزاوية الدقيقة، والمحركات وغيرها من منتجات التحكم في الحركة. تدعم الشركة مشروعات OEM و ODM وتصدر المنتجات إلى أكثر من 40 دولة ومنطقة.
بالنسبة لمصنعي الروبوت، وهذا يعني أن صندوق التروس يمكن تطويره كجزء من حل نقل كامل بدلا من التعامل فقط كمكون الكتالوج القياسي.
الأسئلة المتواترة
ما هو المختزل التوافقي SHG SHF المستخدم؟
ويستخدم بشكل أساسي للنقل الدوار الدقيق في وصلات الروبوت ومعدات التشغيل الآلي وأنظمة تحديد المواقع وغيرها من تطبيقات التحكم في الحركة.
هل يمكن استخدام مُقلل SHG SHF مع محركات المؤازرة؟
نعم. يمكن تكوين المختزل لتطبيقات محرك المؤازرة وفقا لأبعاد المحرك ومتطلبات الحمل.
هل يمكن ل 3F FAMED توفير خدمة OEM؟
نعم. يتوفر دعم OEM و ODM لواجهات المحركات والأعمدة والشفات وأبعاد التركيب وغيرها من متطلبات التطبيقات الخاصة.
كيف أختار روبوت مُقلل المفاصل؟
وتشمل المعلمات الرئيسية عزم الإخراج المطلوب، وسرعة المحرك، ونسبة التخفيض، والحمل الخارجي، ودورة العمل، ومساحة التركيب ومتطلبات تحديد الموقع.
هل يمكنك تزويدنا برسومات التصميم بمساعدة الحاسوب؟
تتوفر الرسومات الفنية وموارد النموذج ثلاثي الأبعاد لتكوينات SHG/SHF المختارة، ويمكن للعملاء الاتصال بالفريق الهندسي لاختيار النموذج. كما يوفر موقع الشركة رسومات مخصصة وقسم تحميل نموذج ثلاثي الأبعاد.
الإنجليزية
الروسية
الإسبانية
الإيطالية
العربية
الكورية
الألمانية
اليابانية
الفيتنامية
التركية
المقدمة
جدول المواصفات
التنزيل
