SHG SHF Harmonic Reducer for Robot التطبيقات (باللغة الإنجليزية)
تم تصميم الخازنات التوافقية المجوفة لعمود SHG من أجل وصلات الروبوت والآليات الدوارة حيث يكون توجيه الكابل الداخلي والتكامل الميكانيكي المضغوط مهمين.
يسمح العمود المجوف للكابلات والأسلاك وخطوط الهواء المضغوط أو المكونات الأخرى بالمرور عبر مركز الآلية الدوارة. وهذا يمكن أن يبسط التخطيط الداخلي للمفاصل الروبوتية ويقلل من التداخل بين المكونات المتحركة.
لماذا تستخدم مُخفِّف الرمح الاجوف؟
في العديد من الأنظمة الروبوتية، يجب أن تمر الكابلات وخطوط الإشارة من خلال المفاصل الدوارة.
مع صندوق تروس عمود صلب تقليدي، قد تكون هناك حاجة إلى مساحة توجيه كابل إضافية حول ناقل الحركة.
يوفر تصميم العمود المجوف فتحة من خلال مركز المختزل، مما يسمح للمصممين بتوجيه المكونات من خلال المحور الدوار.
ويمكن أن يفيد ذلك في تحقيق ما يلي:
مفاصل ذراع آلية
روبوتات تعاونية
أجهزة دوارة لتحديد المواقع
أجهزة تحديد المواقع بالكاميرات
معدات مناولة أشباه الموصلات
معدات التفتيش الآلي
تصميم الروبوت المشترك الموفر للفضاء
يمكن أن يصبح الهيكل الداخلي لمفصل الروبوت معقدًا عندما يجب أن يكون المحرك وصندوق التروس والكابلات وأجهزة الاستشعار داخل مبيت محدود.
يوفر تكوين العمود المجوف SHG SHF تصميما ميكانيكيا أكثر مرونة.
بدلا من توجيه الكابلات حول الجزء الخارجي من المختزل، يمكن لمصمم الآلة استخدام منطقة العمود المركزي لتوجيه الكابل والمكونات.
وهذا يمكن أن يساعد في إنشاء مفصل روبوت أنظف وأكثر تماسكاً.
ناقل الحركة التناغمي الدقيق
سلسلة SHG SHF تجمع بين تكامل العمود المجوف مع النقل التوافقي.
وتوفر الآلية التوافقية قدرة تخفيض عالية ونقلا دوريا دقيقا داخل حزمة مضغوطة.
بالنسبة لمصنعي الروبوتات، يمكن أن يكون هذا الجمع مفيدًا عندما يكون كل من الفضاء الميكانيكي وأداء الموضع مهمًا.
Applications
أذرع آلية
يمكن دمج المخزلات التوافقية ذات العمود المجوف في وصلات روبوتية حيث تحتاج الكابلات للمرور عبر محور الدوران.
الروبوتات التعاونية
يمكن أن تساعد مكونات ناقل الحركة المضغوط في تقليل حجم التجمعات المشتركة في الأنظمة الروبوتية خفيفة الوزن.
محاور دوارة
يمكن استخدام المُقلل للآليات الدوارة التي تتطلب حركة محكومة وتوجيه الكابل المضغوط.
معدات أشباه الموصلات
معدات أشباه الموصلات غالبا ما تتطلب هياكل ميكانيكية صغيرة والتوجيه الكابلي الداخلي المنظم. يمكن لناقل الحركة الدوار المجوف تبسيط تصميم الماكينة.
الفحص الآلي
قد تتطلب الكاميرا أو آليات الفحص تكرار الدوران مع الحفاظ على الأسلاك الداخلية. ويمكن لمقصبة مجوفة ان تبسّط التصميم.
التكامل الميكانيكي
وينبغي للمهندسين، عند تصميم تطبيقات عمود مجوف، أن يأخذوا في الاعتبار ما يلي:
يتطلب قطر مجوف
قطر الكابل
نصف قطر إنحناء الكابل
عزم الخرج المطلوب
الحمولة نصف القطرية
الحمل المحوري
التحميل الفوري
واجهة الموتور
أبعاد التركيب
نطاق الدوران
وينبغي تقييم المساحة الداخلية المتاحة مع الحمل الميكانيكي بدلاً من اختيار المختزل بناءً على قطر التجويف فقط.
حلول العمود المجوفة OEM و ODM
تتطلب تصاميم الروبوت المختلفة أبعاد عمود مختلفة وواجهات تركيب.
3F FAMED تدعم تخصيص OEM و ODM للعملاء الذين يحتاجون إلى تعديلات على مكونات النقل القياسية.
وتشمل العناصر التي يمكن تكييفها حسب الطلب ما يلي:
أبعاد التجويف
شفة التثبيت
واجهة الموتور
واجهة الإخراج
فتحات التثبيت
أبعاد الإسكان
تكوين العمود
يمكن للعملاء توفير رسم التصميم بمساعدة الحاسوب أو مواصفات ميكانيكية للتقييم الهندسي.
القدرة الهندسية والمهنية
تتمتع تكنولوجيا النقل في فنغهوا بأكثر من 20 عاما من الخبرة في النقل الميكانيكي وتوفر صناديق تروس دقيقة للأتمتة الصناعية والروبوتات وآلات CNC ومعدات أشباه الموصلات وغيرها من الصناعات. تقبل الشركة طلبات OEM و ODM وتوفر الدعم الهندسي للتطبيقات المخصصة.
كما يوفر الموقع رسومات قابلة للتنزيلات ونماذج ثلاثية الأبعاد للعديد من تكوينات SHG/SHF، بما في ذلك عمود الإدخال، والمزلق العرضي، والأنواع مجتمعة المجوفة والمفتاح المسطح.
الأسئلة المتواترة
ما هو الخافض التوافقي المجوف؟
وهو صندوق تروس توافقي مع فتحة مركزية تسمح للكابلات أو الأسلاك أو المكونات الأخرى بالمرور عبر محور النقل.
لماذا نستخدم عمود مجوف في مفصل الروبوت؟
ويمكن تبسيط توجيه الكابل الداخلي والمساعدة في الحد من التداخل بين الكابلات والمكونات الميكانيكية المتحركة.
هل يمكن تعديل الفتحة المجوفة؟
ويمكن تقييم تكييف الأجهزة الأصلية/ODM وفقا للأبعاد والتطبيق الميكانيكيين المطلوبين.
هل العمود المجوف مناسب لمحركات المؤازرة؟
نعم. يمكن تكوين المختزل مع واجهات تركيب محرك مناسبة لتطبيقات محرك سيرفو.
هل يمكنك توفير ملفات 3D CAD؟
3F FAMED يوفر نموذج 3D وموارد الرسم للمنتجات والتكوينات المختارة.
هل العمود المجوف مناسب لمحركات المؤازرة؟
نعم. يمكن تكوين المختزل مع واجهات تركيب محرك مناسبة لتطبيقات محرك سيرفو.
هل يمكنك توفير ملفات 3D CAD؟
3F FAMED يوفر نموذج 3D وموارد الرسم للمنتجات والتكوينات المختارة.
الإنجليزية
الروسية
الإسبانية
الإيطالية
العربية
الكورية
الألمانية
اليابانية
الفيتنامية
التركية
المقدمة
جدول المواصفات
التنزيل
