(ديسمبر 2018) سلسلة K نظام المؤازمة المتردد هو نظام محرك عالي الأداء يستخدم على نطاق واسع في مجال الأتمتة الصناعية. وفيما يلي مقدمة مفصلة لنظام المؤازر المتردد النبضي من الفئة K:
1، نظرة عامة على النظام
يتكون نظام المؤازرة AC من نوع السلسلة K من محركات المؤازرة، ومحركات المؤازرة، وأجهزة التغذية الراجعة المقابلة (مثل أجهزة الترميز). يعتمد النظام خوارزميات تحكم متقدمة وبروتوكولات اتصالات عالية السرعة، والتي يمكن أن تحقق تحكم عالي الدقة في الموقع، والتحكم في السرعة، والتحكم في العزم. يعرف نظام سيرفو سلسلة K بسرعته العالية ودقته العالية واستجابته العالية وثباته العالية، ويستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل أدوات الآلات CNC والروبوتات وخطوط الإنتاج الآلي.
2، الميزات الرئيسية
التحكم عالي الدقة: يستخدم نظام سيرفو من السلسلة K أجهزة ترميز عالية الدقة لاستعراضات المواقع، جنبا إلى جنب مع خوارزميات التحكم المتقدمة، لتحقيق دقة التحكم في الموقع على مستوى الميكرومتر.
الاستجابة عالية السرعة: يتمتع النظام بالقدرة على الاستجابة بسرعة ويمكنه اتباع تعليمات التحكم بسرعة لتحقيق التحكم في الحركة عالية السرعة.
الاستقرار القوي: من خلال تحسين هيكل النظام وخوارزميات التحكم، يتمتع نظام سيرفو السلسلة K بقدرة ممتازة على منع التداخل والاستقرار، ويمكنه العمل بثبات في البيئات الصناعية القاسية.
بروتوكولات الاتصال الغنية: يدعم بروتوكولات الاتصال المتعددة مثل RS232 و MODBUS و CANopen، وما إلى ذلك، وتسهيل الاتصال وتبادل البيانات مع مختلف أنظمة التحكم وأجهزة الكمبيوتر العليا.
التصحيح السهل: يوفر برامج وأدوات التصحيح الشاملة، ويدعم إعدادات المعلمة، ومراقبة الحالة، وتشخيص الأخطاء، وغيرها من الوظائف، مما يجعل من الملائم للمستخدمين التصحيح والصيانة.
3، المعلمات الفنية
وقد تختلف البارامترات التقنية المحددة لنظام المؤازر المتردد النبضي من السلسلة K تبعا لاختلاف الطرز والجهات المصنعة، ولكنها تشمل عموما الجوانب التالية:
جهد مصدر الطاقة: أحادي الطور أو ثلاثي الطور 220VAC (نطاق قابل للتعديل -15 ٪ +10 ٪)، 5060 هرتز. بعض النماذج أيضا تدعم 380VAC إمدادات الطاقة.
طاقة الخرج: تشمل مستويات طاقة متعددة، مثل 2 كيلو وات، 2.8 كيلو وات، 3.5 كيلو وات، 5 كيلو وات، 7.5 كيلو وات، إلخ، لتلبية متطلبات التطبيقات المختلفة.
نوع المشفر: يدعم 2500 خط ترميز إضافي/توفير الطاقة و 17bit/20bit/23bit قيمة مطلقة الترميز، مع بعض النماذج الراقية تدعم فقط القيم المطلقة الترميز.
طرق الاتصال: تدعم طرق الاتصال المتعددة مثل RS232 وبروتوكول MODBUS القياسي وناقل CANOPEN وبعض النماذج أيضا تدعم بروتوكول MII.
وظيفة الرصد: توفر 16 وظيفة رصد الحالة بما في ذلك الموقع والسرعة والتيار والفولط والمدخلات والمخرجات، مما يجعل من الملائم للمستخدمين إجراء الرصد في الوقت الحقيقي وتشخيص الأخطاء.
4، حقول التطبيق
استُخدم نظام المؤازر المتردد من النوع النبضي في السلسلة K على نطاق واسع في الميادين التالية بسبب أدائه الممتاز ونطاق تطبيقه الواسع:
أداة آلة التحكم العددي: تستخدم لتحقيق التحكم الآلي عالي الدقة، وتحسين دقة وكفاءة التشغيل.
الروبوت: باعتباره العنصر المحرك الأساسي للروبوت، فإنه يحقق حركات دقيقة ومعقدة للروبوت.
خط الإنتاج الآلي: يستخدم لنقل المواد والتجميع والاختبار والعمليات الأخرى في خطوط الإنتاج الآلي لتحسين مستوى التشغيل الآلي وكفاءة الإنتاج لخط الإنتاج.
آلات الطباعة والتغليف: تستخدم لتحقيق إجراءات الطباعة والتغليف الدقيقة، وتحسين جودة المنتج وكفاءة الإنتاج.