نظام المؤازرة المتردد القائم على إيثرCAT هو نظام متقدم للتحكم في الحركة يجمع بين تكنولوجيا الاتصالات في إيثرCAT وتكنولوجيا التحكم المؤازرة. وفيما يلي تحليل مفصل لنظام المؤازر المتردد من نوع ناقل EtherCAT:
1، نظرة عامة على النظام
يحقق نظام المؤازرة المتردد القائم على ناقل إيثرCAT اتصالاً عالي السرعة وفي الوقت الحقيقي بين سائقي أجهزة السيرفو ووحدات التحكم من خلال ناقل إيثرنت الصناعي إيثرCAT. يعتمد النظام معالجات الإشارات الرقمية عالية الأداء (DSP) ووحدات الطاقة الذكية (IPM)، جنبا إلى جنب مع خوارزميات التحكم المتقدمة، لتحقيق التحكم الدقيق في العزم والسرعة والموضع. يجعل عرض النطاق الترددي العالي وخصائص الكمون المنخفض لناقل إيثرCAT النظام يعمل بشكل جيد في الحالات التي تتطلب استجابة ديناميكية عالية وتحكمًا متزامنًا دقيقًا.
2، الميزات الرئيسية
الأداء عالي السرعة: تعتمد شركة إيثرCAT على آلية معالجة البيانات، التي يمكن أن تعالج البيانات أثناء الإرسال دون انتظار، وبالتالي تحقيق سرعة اتصال عالية للغاية وكمون منخفض. وهذا يجعل أنظمة المؤازرة المترددة القائمة على ناقل إيثرCAT مناسبة جدا للتطبيقات التي تتطلب استجابة سريعة وتحكما دقيقا.
التحكم عالي الدقة: يدعم النظام التغذية المرتدة متعددة عالية الدقة لأجهزة الترميز، مثل أجهزة ترميز القيمة المطلقة، وأجهزة الترميز الإضافية، وما إلى ذلك، التي يمكن أن تحقق الرصد الدقيق والتحكم في موقع المحرك. من خلال الجمع بين خوارزميات التحكم المتقدمة، يمكن تحقيق دقة التحكم في موقع المستوى الجزئي.
التحكم المتزامن: ناقل إيثرCAT يعتمد آلية الساعة الموزعة، والتي يمكن أن تحقق تحكم متزامن دقيق بين محركات سيرفو متعددة. وهذا مهم بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلب حركة متزامنة متعددة المحاور، مثل الروبوتات وأدوات الآلات CNC وما إلى ذلك.
المرونة: يدعم نظام المؤازر AC القائم على ناقل EtherCAT بروتوكولات وواجهات اتصال متعددة، مما يسهل الاتصال وتبادل البيانات مع مختلف نظم التحكم والحواسيب العليا. وفي الوقت نفسه، يوفر النظام أيضا أدوات وبرامج غنية لتصحيح الأخطاء، مما يجعل من الملائم للمستخدمين تعيين المعلمات، ومراقبة الحالة، وتشخيص الأخطاء.
على نطاق واسع: تم استخدام نظام المؤازرة المتردد على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية، والروبوتات، وأدوات الآلات CNC، وآلات الطباعة والتغليف وغيرها من المجالات بسبب أدائه الممتاز ونطاق التطبيق الواسع.