(ديسمبر 2018) منصة محاذاة UVW، والمعروفة أيضًا باسم منصة XXY أو منصة محاذاة XYR، هي منصة متحركة عالية الدقة مصممة خصيصًا لمعدات المحاذاة عالية الدقة. تنتمي هذه المنصة إلى آلية الحركة المتوازية ثلاثية المحاور. من خلال التحكم في الحركة المتوازية لثلاثة محاور متحركة خطية، يمكنها تحقيق الحركة الدورانية حول أي نقطة على المستوى والانزلاق في أي اتجاه. هذا التصميم يجعل من منصة UVW تقنية أساسية في الأتمتة الصناعية، وخاصة مناسبة لسيناريوهات التطبيق التي تتطلب وظائف محاذاة عالية الدقة.
1، الميزات الرئيسية
الدقة العالية: تدمج منصة الأشعة فوق البنفسجية مع نظام التصحيح البصري المتقارن الشحنات من أجل إنجاز أعمال التصحيح العالية الدقة بسرعة، ويمكن أن تصل دقتها المتكررة في تحديد الموضع إلى ± 1 μ متر.
المرونة: يمكن لمنصات UVW الدوران حول أي نقطة على سطح، في حين أن منصات XY θ التقليدية عادة ما يمكن أن تدور فقط حول نقطة ثابتة على المنصة ويجب أن تتحرك جنبا إلى جنب مع المنصة أثناء الدوران.
بنية مضغوطة: تعتمد منصة الموجة فوق البنفسجية تصميمًا متوازيًا، حيث تضع ثلاثة محاور تشغيل في نفس المستوى، مما يقلل من سمك ومركز ثقل المنصة، ويحسن من قدرة حمل الحمل، ويتناسب مع التطبيقات ذات متطلبات مساحة التركيب المدمجة.
2، سيناريوهات التطبيق
وتستخدم منصة الأشعة فوق البنفسجية بصورة رئيسية في صناعات ثنائي الفينيل متعدد الكلور وأشباه الموصلات مثل آلات التعرض وآلات الطباعة بالشاشات وآلات الترقيق. في هذه التطبيقات، تحقق منصة UVW وظيفة المحاذاة عالية الدقة من خلال التعاون مع أنظمة رؤية الماكينة، وبالتالي تحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتج. فعلى سبيل المثال، في إنتاج منتجات عالية الدقة مثل تحديد موضع طباعة غلاف الهاتف المحمول، وتحديد موضع طباعة ثنائي الفينيل متعدد الكلور، وربط شاشة اللمس، تلعب منصة الموجة فوق البنفسجية (UVW) دوراً هاماً.
3، خوارزمية التحكم
تعتمد خوارزمية التحكم في الحركة لمنصات UVW عادة نماذج مثل FRAME33، FRAME34، FRAME37، والتي تتوافق مع هياكل ميكانيكية مختلفة واتجاهات نظام التنسيق. بأخذ نموذج FRAME33 كمثال، فإنه مناسب لمنصات UVW مع هياكل PRP ويحقق متطلبات تحديد المواقع من خلال حركة ثلاثة محاور محرك مثبتة على نفس المستوى. في عملية التحكم، من الضروري أولا تعبئة معلمات البنية الميكانيكية في مصفوفة TABLE، وإنشاء اتصال الذراع الروبوتية، ثم استخدام خوارزمية الحل العكسي لرسم محور مشترك UVW لمحاور X و Y و θ z لتحقيق التحكم في الحركة المعقدة.
4، التطور التكنولوجي
مع التطور المستمر لتكنولوجيا الأتمتة الصناعية، تتطور منصة UVW أيضا باستمرار. فعلى سبيل المثال، أدى تطبيق تكنولوجيات التحكم المتقدمة مثل أجهزة التحكم في الحركة من نوع إيثرCAT إلى زيادة تحسين دقة التحكم وثبات منصة الأشعة فوق البنفسجية. وفي الوقت نفسه، مع التطور المستمر لتكنولوجيا الرؤية الآلية، أصبح تكامل منصات الأشعة فوق البنفسجية وأنظمة الرؤية متقاربة بشكل متزايد، مما يجلب المزيد من الإمكانيات إلى مجال الأتمتة الصناعية.
باختصار، أصبحت منصة محاذاة الموجة فوق البنفسجية جزءا لا غنى عنه من الأتمتة الصناعية الحديثة نظرا لدقتها العالية ومرونتها العالية ومجموعة واسعة من مجالات التطبيق. مع التقدم المستمر للتكنولوجيا والتوسع في مجالات التطبيقات، ستواصل منصة الموجة فوق البنفسجية لعب دور مهم في تعزيز تطوير الأتمتة الصناعية إلى مستوى أعلى.