محرك المؤازرة المتردد (AC servo motor) هو جهاز يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية، تتكون أساسا من لفات العضو الساكن (أو لفات المغناطيس الكهربائي) والدوار. يعمل هذا النوع من المحركات باستخدام ظاهرة دوران الملف المنشط تحت القوة في المجال المغناطيسي، وينقسم أساسًا إلى نوعين: محركات المؤازرة AC غير المتزامنة ومحركات المؤازرة AC المتزامنة. فيما يلي مقدمة مفصلة عن محركات مؤازرة التيار المتردد
1، التكوين الأساسي
تتكون محركات المؤازرة AC بشكل رئيسي من الساكن، الدوار، والسائق. يتم وضع طورين لفات مع اختلاف مكانية 90 درجة في الزاوية الكهربائية في الساكن، واحدة هي لفات الإثارة والأخرى هي لفات التحكم. الدوار في الغالب عبارة عن هيكل مغناطيسي دائم. يقوم السائق بضبط تردد إمداد الطاقة والجهد وفقًا لإشارة التحكم لتحقيق تحكم دقيق في المحرك.
2، مبدأ العمل
يعتمد مبدأ عمل محرك مؤازرة الاتصالات على التحول الطوري وتغيير التردد للتحكم في توجيه وسرعة عمود نقل الحركة. على وجه التحديد، يقوم السائق بتغيير سرعة المحرك عن طريق تعديل تردد الإمداد بالطاقة، ويحقق الدوران الأمامي والعكسي للمحرك عن طريق تغيير مرحلة إشارة التحكم. عندما يستقبل المحرك إشارة نبضية، فإنه سوف يدور من زاوية المقابلة وفقا لتردد وطور الإشارة، وبالتالي تحقيق دقة التحكم في الموقع.
3، خصائص الأداء
الدقة العالية: تتميز محركات المؤازرة المترددة بدقة تحكم عالية ويمكنها تحقيق إزاحة صغيرة وتغييرات في الزاوية.
الثبات العالي: من خلال التحكم في الحلقة المغلقة، يمكن لمحرك المؤازرة المتردد قمع التدخل الخارجي والحفاظ على حالة تشغيل مستقرة.
نطاق السرعة العريض: يمكن تعديل محركات المؤازرة AC بسلاسة ضمن نطاق سرعة واسع.
استجابة ديناميكية عالية: بسبب السائق#تتمتع محركات المؤازرة المترددة بقدرة 39 على ضبط معلمات الإمداد بالطاقة بسرعة استجابة ديناميكية.
4، حقول التطبيق
تستخدم محركات المؤازرة المترددة على نطاق واسع في مجالات مثل التشغيل الآلي الصناعي والفضاء والنقل والمعدات الإلكترونية والمعدات العسكرية. ففي مجال الأتمتة الصناعية، على سبيل المثال، يمكن استخدام محركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المتردد في معدات مثل الأدوات الآلية التي تعمل بالحاسوب المضغوط، والسيور الناقلة، والمصاعد، وما إلى ذلك ؛ أما في مجال النقل، فيستخدم في نظام قيادة المركبات الكهربائية والطائرات بدون طيار وغيرها من المعدات الأخرى.