(ديسمبر 2018) محرك ثنائي الحلقة المتقطعة المغلق (بالإنجليزية: Two phase closed-loop stepper motor) هو نوع من المحركات المتقطعة التي تجمع بين تكنولوجيا التحكم في الحلقة المغلقة. ويضيف جهاز التغذية الراجعة للموقع (مثل المشفر) إلى المحرك السائر التقليدي، وبالتالي تحقيق أعلى دقة التحكم في الموقع. فيما يلي تحليل مفصل لموتور الحركة المتقطعة ذات الحلقة المغلقة ثنائي الطور (النوع القياسي):
1، ميزات المنتج
إغلاق حلقة التحكم: على عكس المحركات السائر مفتوحة الحلقة التقليدية، اثنين من الطور مغلقة حلقة المحركات تراقب الموضع الفعلي لمحرك في الوقت الحقيقي من خلال المدمج في عالية الدقة الترميز، ومقارنة ذلك مع تعليمات التحكم لتحقيق التحكم الدقيق في موقع المحرك. يمكن لطريقة التحكم هذه أن تقلل بشكل كبير من أخطاء الموقع الناجمة عن عوامل مثل فقدان خطوة والتأرجح، وتحسين استقرار وموثوقية النظام.
عالية الدقة: نظرا لاستخدام تكنولوجيا التحكم في الحلقة المغلقة، يمكن لمحرك الحلقة المغلقة ذات المرحلتين تحقيق دقة أعلى في تحديد المواقع ودقة متكررة في تحديد المواقع. وهذا مهم بشكل خاص لسيناريوهات التطبيق التي تتطلب تحكم دقيق في الموقع، مثل معدات التشغيل الآلي والروبوتات والمعدات الطبية وغيرها من المجالات.
سرعة الاستجابة العالية: يمكن لنظام تحكم الحلقة المغلقة الاستجابة لتعليمات التحكم بسرعة أكبر، مما يمكن المحرك من الوصول إلى الموضع المستهدف في فترة زمنية قصيرة. وهذا يساعد على تحسين كفاءة الإنتاج ومستوى الأتمتة.
نماذج متعددة للاختيار من: هناك مختلف الأحجام، والسلطات، والأداء من مرحلتين مغلقة الحلقة المحركات المتاحة في السوق للمستخدمين للاختيار من بينها، لتلبية احتياجات سيناريوهات التطبيق المختلفة.
2، مبدأ العمل
يستند مبدأ العمل لمحرك السائر مغلق الحلقة ثنائي الطور على مبدأ العمل الأساسي لمحرك السائر، الذي يدفع المحرك لتدوير زاوية معينة وفقا لإشارة الدخل النبضية. بالمقارنة مع المحركات السائر الحلقة المفتوحة التقليدية، والمحرك السائر الحلقة المغلقة ذات المرحلتين يضيف حلقة التغذية المرتدة الموضع. عندما يتلقى المحرك إشارة التحكم النبضية، يقوم السائق بضبط تيار ومرحلة المحرك في الوقت الحقيقي على أساس إشارة التغذية الراجعة من جهاز التشفير لضمان أن المحرك يمكن أن يدور بدقة وثبات إلى الموضع المستهدف.
3، حقول التطبيق
وتستخدم على نطاق واسع المحركات المتقطعة ذات الحلقة المغلقة ذات المرحلتين (النوع القياسي) في التطبيقات التي تتطلب تحكمًا في الموقع عالي الدقة وسرعة استجابة عالية وتشغيل موثوق به، مثل:
معدات التشغيل الآلي: في خطوط الإنتاج الآلي، يمكن استخدام المحركات الساقطة ذات الحلقة المغلقة ثنائية الطور للتحكم بدقة في موقع وسرعة الأجزاء المتحركة مثل الأذرع الروبوتية وسيور الناقل، وتحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتج.
الروبوتات: في مجال الروبوتات، عالية الدقة وسريعة خصائص الاستجابة من مرحلتين مغلقة الحلقة المحركات السائر يجعلها واحدة من المحركات المفضلة لمحرك مشترك الروبوت. من خلال التحكم الدقيق في المفاصل المختلفة للروبوت، يمكن تحقيق الحركات المعقدة والتموضع الدقيق.
المعدات الطبية: في الأجهزة الطبية مثل الروبوتات الجراحية ومعدات إعادة التأهيل، وما إلى ذلك، وخصائص الدقة العالية وانخفاض الضوضاء لمحرك الحلقة المتقطعة المغلقة ذات المرحلتين يمكن أن تلبي المتطلبات الصارمة للدقة والراحة.
المعدات البصرية الإلكترونية: في الأجهزة البصرية الإلكترونية مثل معدات الليزر والأدوات البصرية، والتحكم عالي الدقة من مرحلتين مغلقة الحلقة المحركات تساعد على تحقيق الضبط الدقيق المسار البصري وتحديد المواقع.