وضع التحكم: الموقع، السرعة، العزم
حلقة تيار أخذ العينات بتردد (زمن): 15 كيلوهرتز (66.7 ميغاهرتز) ؛ حلقة السرعة/الموضع: 3 كيلوهرتز (330 ميكروثانية)
عرض النطاق الترددي: عادة ما تكون الحلقة الحالية 2.5 كيلو هرتز، والتي تتغير مع تعديل المعلمة وحث الحمل
طريقة الحركة: الترس الإلكتروني، الكامة الإلكترونية، الربط التناسبي، من نقطة إلى نقطة
أنواع محركات التشغيل: محرك ذو ثلاث مراحل، محرك بدون فرشاة، محرك فرشاة، محرك خطي، محرك ملف صوتي، إلخ.
التغذية الراجعة للموضع: جهاز ترميز تزايدي، هول، مسطرة محززة، جهاز تشفير الجيب وجيب التمام التناظري (سين/كوس)، ضاغط المحول الدوار (بالإضافة إلى بطاقة التحويل)
ويمكن أن يصل تردد استجابة النبضة إلى 2 ميغاهرتز وله وظيفة ترشيح رقمية
واجهة RS232 التسلسلية، معدل بود يصل إلى 115 كيلوبايت
كانت 2.0 حافلة محلية، متوافقة مع CANopen DS 402، بمعدل بود 1 ميغاهرتز
جهد مصدر الطاقة: 18-90(135/180) فولت تيار مستمر