EtherCAT bus open loop stepper driver هو برنامج يجمع بين تكنولوجيا الاتصالات EtherCAT في الوقت الحقيقي مع وظيفة التحكم في المحرك للحلقة المفتوحة. (ديسمبر 2018) إيثرنت (Ethernet for Control Automation Technology) هو بروتوكول إيثرنت في الوقت الحقيقي طورته شركة بيكوف للأتمتة، ويستخدم على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية، والتحكم في الروبوت، والتحكم في الحركة، وغيرها من المجالات لتحقيق الكفاءة في تبادل البيانات والتحكم فيها في الوقت الحقيقي.
1، خصائص ايثر CAT حافلة مفتوحة الحلقة ستبر السائق
الأداء في الوقت الحقيقي العالي: يمتلك ناقل إيثرCAT دقة تزامن على مستوى ميكروثانية وسرعة اتصال عالية (تصل إلى 100 ميغابت في الثانية)، مما يضمن أن سائق المحرك المتقدم ذو الحلقة المفتوحة يمكن أن يستجيب بسرعة لتعليمات التحكم وتحقيق تحكم عالي الدقة في الموقع.
طوبولوجيا الشبكة المرنة: تدعم طوبولوجيا الشبكة المختلفة مثل طوبولوجيا الشبكة الخطية، والنجمة، والشجرة، والحلقة، والتي يمكنها التكيف مع سيناريوهات صناعية معقدة مختلفة، وتبسيط أسلاك النظام، وتقليل التكاليف.
التوصيل والتشغيل: يدعم ناقل إيثرCAT وظيفة التوصيل والتشغيل، مما يسمح للنظام بالتعرف تلقائيًا على الأجهزة الجديدة وتكوينها عند الانضمام إلى الشبكة، دون الحاجة إلى الإعدادات اليدوية، وبالتالي تحسين النظام#قابلية التطوير وسهولة الصيانة.
التحكم بالحلقة المفتوحة: لا يعتمد مشغل المحرك السائر للحلقة المفتوحة على أجهزة استشعار ردود الفعل ويتحكم مباشرة في زاوية وسرعة دوران المحرك بناء على تعليمات التحكم. وهو مناسب للتطبيقات ذات متطلبات التكلفة الصارمة.
عالية الدقة: على الرغم من أن التحكم في الحلقة المفتوحة له دقة أقل مقارنة مع التحكم في الحلقة المغلقة، فإن سائقي المحركات السائر المفتوحة لا يزال يمكن تحقيق دقة التحكم في الموقع المرتفع من خلال اعتماد خوارزميات التحكم المتقدمة وتقنيات القيادة.
2، سيناريوهات التطبيق
يستخدم سائقو سيارات نقل السائر ذات الحلقة المفتوحة من طراز إيثر CAT على نطاق واسع في التشغيل الآلي الصناعي، ومعالجة أدوات الماكينات، وآلات التعبئة والتغليف، والنقل اللوجستي، ومعدات الطباعة وغيرها من المجالات، وخاصة في الحالات التي تكون فيها التكلفة متطلب معين ودقة التحكم عالية.