هناك ستة أحجام من الكرة السائر المحركات، مع أبعاد خارجية تتراوح من 14 ملم إلى 86 ملم. يتم تشغيل محركات المسمار الكروي خارجيا.
هناك العديد من أحجام الخطوات المتاحة من 0.005mm/خطوة إلى 0.1mm/خطوة. يمكن أن يصل الحد الأقصى للدفع إلى 1600N، ويمكن اختيار المشفرات للسلسلة بأكملها.
بكرة المسمار محرك stepper هو جهاز يحول الحركة الدورانية إلى حركة خطية. وهو يجمع بين خصائص المسمار الكروي والمحرك السائر، وله مزايا الدقة العالية، والكفاءة العالية، وانخفاض الضوضاء. ويستخدم على نطاق واسع في المعدات الميكانيكية الآلية. وفيما يلي تحليل مفصل للمحركات ذات المسمار الكروي:
1، المكونات الأساسية للمحرك السائر المسمار الكرة
يتكون المحرك السائر المسمار الكرة بشكل رئيسي من المسمار الكروي، محرك السائر، الاقتران، مقعد محمل، المقعد المنزلق وغيرها من المكونات. ومن بينها، يمثل المسمار الكروي المكون الأساسي، الذي يحول الحركة الدورانية إلى حركة خطية من خلال دحرجة الكرات ؛ يوفر المحرك السائر قوة دورانية ويرتبط بالمسمار الكروي من خلال اقتران لدفع دورانه.
2، مبدأ العمل للبكرة بكرة المحرك السائر
عندما يتلقى المحرك السائر إشارة نبضية، فإنه سوف يدور زاوية معينة وفقا لزاوية خطوة مجموعة. يتم نقل هذه الحركة الدورانية إلى المسمار الكروي من خلال الاقتران. كما تدور الكرة المسمار، الكرات على أنها تدور داخل الصامولة، ودفع الصامولة (أو الشريحة المتصلة بها) للتحرك خطيًا على طول الاتجاه المحوري من المسمار. من خلال التحكم في عدد وتردد النبضات التي تلقاها محرك المتقطعة، زاوية الدوران ومسافة الحركة الخطية من المسمار الكرة يمكن التحكم بدقة، وتحقيق تحديد المواقع عالية الدقة والتحكم في الحركة.
3، خصائص محرك الحركة السائر المسمار الكرة
عالية الدقة: المسمار الكروي له خصائص عالية الدقة والصلابة العالية، والتي يمكن أن تضمن دقة واستقرار الحركة الخطية.
الكفاءة العالية: مقاومة احتكاك التدحرج للكرة صغيرة، وكفاءة النقل عالية، ويمكنها توفير الطاقة والحد من توليد الحرارة.
انخفاض الضوضاء: حركة دوران الكرة سلسة، مما يقلل من توليد الاهتزاز الميكانيكي والضوضاء.
العمر الطويل: تتميز مكونات مثل مسامير الكرات والمحامل بمقاومة جيدة للبلى وعمر خدمة طويل.
السرعة القابلة للضبط: من خلال تغيير تردد النبضة من محرك المتقطعة، وسرعة الحركة الخطية من المسمار الكرة يمكن تعديلها بسهولة.
4، حقول تطبيق محركات السائر المسمار الكرة
وتستخدم على نطاق واسع في مختلف المعدات الميكانيكية الآلية، مثل أدوات آلة CNC، والطابعات ثلاثية الأبعاد، ومعدات التشغيل الآلي، والروبوتات، وما إلى ذلك. وهي تلعب دورا هاما في هذه الأجهزة، وتحقيق دقة عالية وكفاءة عالية التحكم في الحركة الخطية.