الأربعة في واحد حلقة مغلقة السائر هو جهاز محرك متقدم الذي يدمج وظائف متعددة. وهو يجمع بين التحكم في محرك المحركات السائر مع حلقة مغلقة آليات التغذية الراجعة، وتوفير دقة عالية، واستقرار عالية، وعالية الأداء محركات حلول التحكم. فيما يلي مقدمة مفصلة لأربعة سائقين في حلقة واحدة مقفلة:
1، التعريف والخصائص
تعريف: أربعة في واحد السائر حلقة مغلقة يشير إلى السائق الذي يدمج التحكم في محرك، التغذية الراجع الموضع، التحكم في السرعة، وغيرها من الوظائف المساعدة المحتملة (مثل التحكم في التيار، وحماية درجة الحرارة، وما إلى ذلك) من محرك السائر.
الخصائص:
الدقة العالية: يتم تحقيق ردود الفعل في الوقت الحقيقي من خلال الترميز المدمجة أو أجهزة الاستشعار لضمان التحكم الدقيق في وضع المحرك.
الثبات العالي: يمكن لآلية تحكم الحلقة المغلقة قمع التداخل الخارجي وتقلبات المحرك الداخلية بشكل فعال، مما يحسن استقرار النظام.
الأداء العالي: يدعم الدوران عالي السرعة وخرج عزم الدوران القوي، وتلبية مختلف متطلبات التحكم في الحركة المعقدة.
التكامل متعدد الوظائف: تكامل وظائف التحكم المتعددة في وظيفة واحدة، وتبسيط هيكل النظام، وتقليل التكاليف.
2، مبدأ العمل
مبدأ العمل لأربعة سائقين في حلقة واحدة مغلقة يتضمن أساسا الخطوات التالية:
استقبال إشارات التحكم: يتلقى السائق إشارات التحكم من جهاز الكمبيوتر العلوي أو جهاز التحكم، بما في ذلك إشارات النبضة، وإشارات الاتجاه، ومعلمات التحكم الأخرى المحتملة.
معالجة الإشارة: تقوم دائرة معالجة الإشارة داخل السائق بمعالجة إشارة التحكم المستقبلة وتوليد إشارة القيادة المقابلة.
محرك التشغيل: بعد أن يتم تضخيم إشارة المحرك بواسطة دائرة تضخيم الطاقة، فإنه يقود تيار الطور وتسلسل الطور لمحرك السائر، مما يتسبب في دوران المحرك في حجم وسرعة خطوة محددة سلفا.
التغذية المرتدة للموضع: يقوم المشفر أو المستشعر بمراقبة معلومات موضع المحرك في الوقت الحقيقي ويغني إشارة الموضع للسائق.
التحكم في الحلقة المغلقة: يقارن السائق إشارة ردود الفعل مع إشارة التحكم، ويضبط معلمات القيادة، ويحقق التحكم في الحلقة المغلقة.
3، سيناريوهات التطبيق
ويستخدم برنامج التشغيل ذو الحركة المتقطعة رباعية الحلقات المغلقة على نطاق واسع في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية وثبات عالٍ وتحكمًا في الموتور عالي الأداء، مثل:
معدات التشغيل الآلي: مثل خطوط الإنتاج الآلي، والروبوتات، وأدوات التشغيل باستخدام الحاسوب الآلي، وما إلى ذلك
الأجهزة الدقيقة: مثل الأجهزة البصرية وأجهزة القياس والمعدات الطبية وما إلى ذلك.
الأجهزة الإلكترونية: مثل الطابعات والماسحات الضوئية وأجهزة رسم الخرائط، وما إلى ذلك
مجالات أخرى مثل الفضاء وصناعة السيارات وآلات النسيج، إلخ.
الإنجليزية
الروسية
الإسبانية
الإيطالية
العربية
الكورية
الألمانية
اليابانية
الفيتنامية
التركية
المقدمة
جدول المواصفات
التنزيل
