السائق تكيف مع المحرك السائر هو عنصر حاسم من نظام التحكم في المحرك، والمسؤول عن تحويل إشارات التحكم إلى إشارات كهربائية أن محرك السائر يمكن التعرف عليها، من أجل قيادة المحرك لتدور في خطوات وسرعات محددة سلفا. عند اختيار السائق الذي يتوافق مع محرك المتقطط، يجب النظر في عوامل متعددة، بما في ذلك النوع والمواصفات ومتطلبات الأداء، ودقة التحكم، وسيناريوهات التطبيق، وميزانية المحرك.
نوع المحرك
تنقسم السائقين المتوافقين مع محركات الحركة المتقطعة بشكل أساسي إلى الأنواع التالية:
فتح حلقة برنامج التشغيل:
الميزات: بنية بسيطة نسبيًا وتكلفة منخفضة.
مبدأ العمل: التحكم المباشر في تيار الطور وتسلسل الطور لمحرك السائر على أساس إشارة التحكم لدفع المحرك إلى الدوران.
سيناريو التطبيق: يناسب الحالات التي لا تتطلب دقة تحكم عالية.
برنامج تشغيل الحلقة المغلقة:
المميزات: مزودة بآلية ردود فعل الموضع، ودقة تحكم أعلى وثبات.
مبدأ العمل: مراقبة معلومات موقع المحرك في الوقت الحقيقي من خلال أجهزة الترميز أو أجهزة الاستشعار، والمقارنة مع إشارات التحكم لضبط بارامترات التحكم وتحسين دقة التحكم.
سيناريو التطبيق: يناسب الحالات التي تتطلب تحديد موقع عالي الدقة، دوران عالي السرعة، أو التحكم في الحركة المعقدة.