الذكاء الاصطناعي المادي يتحرك في المصانع -لماذا الحركة الدقيقة لا تزال مهمة

الذكاء الاصطناعي المادي يتحرك في المصانع -لماذا الحركة الدقيقة لا تزال مهمة

قضى الذكاء الاصطناعي سنوات في تحسين كيفية رؤية الآلات وتحليلها واتخاذ القرارات.

والتحدي التالي أكثر مادية: جعل الآلات تعمل وفقاً لهذه القرارات على نحو جدير بالثقة.

ولقد أصبح هذا التحول واضحاً على نحو متزايد في التصنيع. المناقشات الصناعية الأخيرة حول الذكاء الاصطناعي المادي والروبوتات الصناعية والمصانع الذكية تتحرك بعيدا عن المظاهرات وحدها ونحو التطبيقات العملية على طوابق الإنتاج. أبرزت صحيفة فاينانشال تايمز مؤخرا الدور المتنامي للروبوتات الصناعية المتخصصة في الصين#39 ؛ في نظام التصنيع البيئي، في حين تستمر تغطية صناعة الأتمتة الحالية في التركيز على كيفية تطبيق الذكاء الاصطناعي والروبوتات على المهام الصناعية الحقيقية.

بالنسبة لصناعة التحكم في الحركة، يخلق هذا التطور تمييزًا مهمًا.

الذكاء الإصطناعي يمكنه أن يقرر ما يجب أن تفعله الآلة. لا يزال على نظام النقل الميكانيكي القيام بذلك.

من القرارات الرقمية إلى الحركة الفيزيائية

قد يستخدم نظام التصنيع كاميرات أو أجهزة استشعار لتحديد مكون، وبرمجيات لتحديد موقعه ونموذج الذكاء الاصطناعي لتحديد الإجراء الذي ينبغي اتباعه.

لكن الحركة النهائية لا تزال تعتمد على المحركات، صناديق التروس، المحامل، الآليات الخطية والهياكل الميكانيكية.

يحتاج ذراع الروبوت لتدوير مفاصله.

تحتاج منصة تحديد المواقع إلى الانتقال إلى إحداثيات محددة.

الطاولة الدوارة يجب أن تتوقف عند الزاوية الصحيحة

المقبض يحتاج إلى حركة قابلة للتكرار

تحتاج آلة الإنتاج للحفاظ على نفس دورة الحركة آلاف المرات.

وتعتمد هذه المهام على الحركة الفيزيائية بدلاً من البرمجيات وحدها.

وهذا هو السبب في أن النقل الدقيق لا يزال وثيق الصلة حتى عندما يصبح الذكاء الاصطناعي أكثر قدرة.

الدقة تصبح أكثر أهمية عندما تصبح الآلات أكثر استقلالية

تقوم الآلات الآلية التقليدية عموما بحركات محددة مسبقا.

الذكاء الاصطناعي المادي يقدم تنوع أكبر.

قد تحتاج الآلة إلى الاستجابة إلى قطع عمل مختلفة أو تغيير المواضع أو تغيير ظروف الإنتاج. هذا يصنع النظام الميكانيكي#39 ؛ خصائص التكرار والاستجابة أكثر أهمية

يمكن أن يؤثر الارتداد والصلابة الالتفافية وكفاءة النقل وعزم الإخراج ودقة تحديد المواقع على النتيجة النهائية.

خطأ ميكانيكي صغير قد لا يكون مهما في تطبيق الناقل البسيط. في المفصل الروبوتي، آلية التفتيش أو نظام تحديد المواقع الدقيق، يمكن أن يصبح نفس الخطأ كبيرا.

لهذا السبب، لا تلغي المعدات التي تدعم الذكاء الاصطناعي الحاجة إلى صناديق التروس الدقيقة. في كثير من الحالات، فإنه يرفع المتطلبات المفروضة عليهم.

سيرفو موتورز ومربعات التروس لا تزال تشكل المؤسسة الميكانيكية

يتضمن نظام الحركة الحديث عادة عدة طبقات.

يحدد نظام التحكم الحركة المطلوبة.

محرك المؤازرة يتحكم في المحرك.

المحرك يولد طاقة دورانية

يقوم صندوق التروس بتحويل السرعة والعزم مع توفير خصائص النقل الميكانيكي المطلوبة.

الآلية النهائية تنقل تلك الحركة إلى العمل أو الأداة.

ولكل جزء دور مختلف.

على سبيل المثال، قد يوفر محرك المؤازرة استجابة عالية السرعة، في حين أن صندوق التروس الكوكبي يقلل من السرعة ويزيد من عزم الخرج القابل للاستخدام. يمكن اختيار مختزل توافقي عند الحاجة إلى حجم صغير ونقل دوار دقيق. قد يكون صندوق التروس القائم الزاوية هو الأفضل عندما يتطلب تخطيط الآلة مسار نقل حركة 90 درجة.

الجمع الصحيح يعتمد على التطبيق الفعلي بدلا من شعبية تقنية واحدة.

لماذا الروبوتات الصناعية المتخصصة قد تكون أكثر أهمية من الروبوتات البشرية

محادثة الروبوتات الحالية غالبا ما تركز على الروبوتات البشرية.

ولكن المصانع لا تحتاج بالضرورة إلى إنسان آلي يبدو وكأنه إنسان.

يمكن أن تكون الآلة المتخصصة المصممة لمهمة تصنيع واحدة أسهل في التحكم، وأسهل في الصيانة وأكثر توفيرًا لعملية إنتاج معينة.

وقد أشارت التقارير الصناعية الأخيرة إلى التوسع المستمر في الروبوتات الصناعية التي بنيت لهذا الغرض عبر التصنيع والخدمات اللوجستية والبيئات الصناعية الأخرى.

بالنسبة للموردين المتحكمين بالحركة، هذا يخلق مجموعة أوسع من التطبيقات.

وقد يأتي الشرط من ذراع روبوتية، أو نظام دواري لتحديد المواقع، أو آلة فحص، أو آلية تعبئة، أو نظام مناولة أشباه الموصلات، أو آلة إنتاج مخصصة.

متطلبات النقل الميكانيكي يمكن أن تكون مختلفة جدا حتى عندما تستخدم جميع الأنظمة شكلا من أشكال التحكم الذكي.

أينصناديق التروس الدقيقةاللياقة

صناديق التروس الدقيقة ذات أهمية خاصة في التطبيقات التي تحتاج إلى التحكم في الحركة بدلا من مجرد تولدها.

يمكن أن توفر صناديق التروس الكوكبية نقل عزم دوران مضغوط للمحاور التي تعمل بالمؤازر.

يمكن استخدام المختزلات التناغمية عندما تكون الأبعاد المدمجة والحركة الدوارة الدقيقة مهمة.

تظل خافضات RV ذات صلة بالتطبيقات الروبوتية التي تتطلب صلابة عالية وسعة عزم دوران عالية.

يمكن أن تساعد صناديق التروس ذات الزاوية اليمنى مصممي الماكينات على حل قيود المساحة واتجاه ناقل الحركة.

وتوفر المنصات الدوارة والمحاور الدوارة خيارا آخر لتطبيقات تحديد المواقع والفهرسة.

المطلب المشترك ليس نوع علبة تروس معينة. وهو أداء ميكانيكي يمكن التنبؤ به.

تحدي الآلات الأصلية أصبح أكثر تعقيداً

وبالنسبة لبناة الآلات، فإن الذكاء المتزايد لأنظمة التشغيل الآلي يعني أيضًا أن المكونات الميكانيكية تحتاج إلى أن تتناسب بشكل أكثر دقة مع بنية الآلة الكاملة.

وقد يلزم النظر خلال مرحلة التصميم في أبعاد شفة المحرك، ونسبة التخفيض، وشكل عمود الخرج، والأحمال المسموح بها، ومساحة التركيب، ومتطلبات التحكم.

وهنا يصبح التخصيص ومطابقة المحرك مهمين.

شركة فنغهوا لتكنولوجيا النقل (جيانغسو) المحدودةيوفر صناديق تروس كوكبية، مختزلات متناسقة، مختزلات RV، صناديق تروس قائمة الزاوية، ناقل حركة دوارالمنتجات) والمحركات ونظم الجراف والبنيون الدقيقة المستخدمة في التشغيل الآلي والآلات الدقيقة. كما توفر الشركة دعمًا لـ OEM و ODM لمتطلبات النقل الخاصة بالتطبيقات.

قد يغير الذكاء الاصطناعي طريقة عمل الآلات -ولكن ليس الحاجة إلى ميكانيكا جيدة

تطوير الذكاء الاصطناعي المادي من المرجح أن يغير كيفية إدراك الآلات لبيئتها، واتخاذ القرارات والتكيف مع ظروف الإنتاج.

وسيتطور الجانب الميكانيكي للنظام أيضا، ولكن متطلباته الأساسية لا تزال مألوفة: يجب أن تكون الحركة دقيقة وقابلة للتكرار وموثوقة.

من أجلالشركات المصنعة لصناديق التروسوبناة الآلات، الفرصة ليست ببساطة لصنع جهاز تحكم أكثر ذكاءً.

بل هو بناء نظام حركة تعمل فيه البرمجيات الذكية والنقل الميكانيكي الذي يمكن الاعتماد عليه معا.

وقد تصبح هذه الصلة بين الذكاء الرقمي والحركة الفيزيائية واحدة من أهم مجالات الأتمتة الصناعية على مدى السنوات القليلة المقبلة.