تطبيق محرك التناغم في الروبوتات

Basic Principles and Features of Harmonic Drive (باللغة الإنجليزية)

المحرك التوافقي هو نوع جديد من المختزل مع بنية بسيطة، وحجم صغير، وكفاءة عالية. ويستخدم الرنين لتحقيق تأثير التخفيض ويتكون من ترس داخلي، ولباب مرن، وترس قطره خارجي. عندما يكون المحرك التناغمي في العمل، ينقل الترس الداخلي الطاقة من خلال الألسنة المرنة، وبالتالي يقلل من سرعتها وإخراجها. يتميز المحرك التناغمي بخصائص البنية البسيطة والدقة العالية والصلابة العالية والقدرة على حمل الأحمال والحركة العكسية والتشغيل العكسي.

تطبيق محرك هارمونيك في الروبوتات

يستخدم المحرك التناغمي على نطاق واسع في الروبوتات بسبب دقته واستقراره. في الروبوتات الصناعية، يستخدم المحرك التوافقي كجهاز تقليل السرعة النهائي لضمان دقة واستقرار الروبوت، مع تحسين الروبوت أيضا#39; سرعة الاستجابة والكفاءة في العمل. في الروبوتات الطبية والخدمية، يحتوي المحرك التوافقي على خصائص منخفضة للضوضاء والاهتزاز، والتي يمكن أن توفر تحكمًا دقيقًا في الحركة، مما يضمن تعاونًا أكثر سلاسة بين الروبوتات والبشر

تحسين الروبوتات بواسطة محرك هارمونيك

ويمكن للمحرك التوافقي تحسين أداء الروبوتات، وبالتحديد في الجوانب التالية:

• تحسين دقة الحركة: يمكن أن يحقق استخدام المحرك التوافقي نطاق حركة عالي الدقة، مما يعزز الروبوت#دقة حركة 39.

• تحسين سرعة الحركة: يمكن أن ينتج المحرك التوافقي عزم دوران وسرعة أعلى في وقت قصير، وبالتالي الاستجابة بسرعة للأوامر لإكمال المهام.

• تقليل الاهتزاز والضوضاء: يحتوي المحرك التوافقي على خصائص ضوضاء منخفضة واهتزاز منخفض، والتي يمكن أن تحسن استقرار تشغيل الروبوت وتقلل من إخراج الضوضاء والاهتزاز من قبل الروبوتات.

• تحسين الاستقرار التشغيلي: يحتوي المحرك التوافقي على صلابة عالية وخصائص حمل، والتي يمكن أن تحسن الروبوت#39;s استقرار التشغيل والموثوقية، والحد من معدل الفشل.

• تحسين الحركة العكسية والخصائص العكسية: نظرا لهيكل السن غير المتماثل للمحرك التوافقي، فإنه يمكن تحقيق الحركة العكسية والتشغيل العكسي، مما يجعل الروبوت أكثر مرونة وموثوقية في تنفيذ العمليات المختلفة.

باختصار، المحرك التوافقي هو نوع جديد من أجهزة خفض السرعة المستخدمة على نطاق واسع في الروبوتات الحديثة. تتميز بدقة عالية وسرعة عالية واستقرار جيد، وتستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية والطبية والخدمية، مما يوفر دعما قويا لتطوير الروبوتات. طورت PICEA MOTION بشكل مستقل 11 سلسلة من مختزلات المحرك التوافقية وأكثر من 300 نوع من المختزلات التوافقية، وتم تحديثها حديثًا إلى سلسلة عزم دوران عالي، مما يحسن من الدقة وعمر الخدمة لنقل سرعة الترس، وتقليل الاهتزاز والضوضاء، وجعل الأداء أكثر استقرارًا وموثوقية. محركات أورهارمونيك تغطي كامل التصنيع الذكي إذا كان لديك أي احتياجات في هذا الصدد، يرجى عدم التردد في الاتصال بنا.