لماذا نمو AMR هو خلق طلب جديد على ناقلات الحركة الدقيقة في أتمتة المستودع

وتتحول المستودعات من أنظمة النقل الثابتة إلى التشغيل الآلي الأكثر مرونة. يتم استخدام الروبوتات المتنقلة المستقلة، والمعروفة باسم AMRs، بشكل متزايد لنقل المواد بين مناطق التخزين، والقطف، والإنتاج، والشحن.

وخلافا للأنظمة التقليدية القائمة على الناقل، يمكن ل AMR تغيير الطرق والتكيف مع مسارات العمل المختلفة دون إعادة بناء المنشأة بأكملها. هذه المرونة هي أحد الأسباب التي تجذب اهتمام متزايد من المصنعين ومشغلي الخدمات اللوجستية.

هذا التحول أيضا خلق متطلبات جديدة للأنظمة الميكانيكية داخل هذه المركبات. قد يكون الروبوت المتحرك مضغوطًا، ولكن نظام تشغيله لا يزال يحتاج إلى تقديم عزم دوران كاف، وحركة دقيقة، وتسارع سلس، وتشغيل موثوق به على مدار دورات العمل الطويلة.

وقد حددت أبحاث الصناعة من تحليل التفاعل الروبوتات المتنقلة باعتبارها واحدة من أسرع التطبيقات نموا لتروس الدقة الكوكبية، مع توقع أن تصبح قطاع التطبيقات الرئيسية بحلول عام 2026.

نظام القيادة خلف AMR.

ذكاء AMR يحصل على معظم الانتباه، ولكن المركبة لا تزال تعتمد على مبدأ فيزيائي بسيط نسبيا: المحرك يجب أن يحول بشكل موثوق الطاقة الكهربائية إلى حركة يسيطر عليها.

يؤثر ناقل الحركة بين الموتور والعجلة على عدة خصائص هامة:

عزم العجلة المتاح

سرعة السير

التسارع

دقة تحديد المواقع

الكفاءة الميكانيكية

الضوضاء والاهتزاز

الحجم الكلي للمركبة

بالنسبة لمصنعي AMR، يجب موازنة هذه العوامل مقابل سعة البطارية ومساحة التركيب المتاحة.

صندوق التروس الذي هو كبير جدا يمكن أن يقلل من المساحة المتاحة للبطاريات وأجهزة الاستشعار والإلكترونيات. قد لا يوفر صندوق التروس الصغير ما يكفي من عزم الدوران أثناء التسارع، أو صعود المنحدرات، أو عندما يحمل الروبوت حملا ثقيلا.

لماذا صناديق التروس الكوكبية تناسب روبوتات صغيرة متنقلة

صناديق التروس الكوكبية مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي تحتاج إلى عزم دوران عال ليتم تسليمها من حزمة صغيرة نسبيا.

يسمح ترتيب الترس الكوكبي المتعدد بمشاركة الحمل داخل ناقل الحركة مع الحفاظ على حجم إجمالي صغير نسبيًا. وهذا يجعل انتقال الكواكب جذابة للمعدات المتنقلة حيث الفضاء والوزن هي اعتبارات التصميم الهامة.

وفيما يتعلق بطلبات AMR، يمكن للمهندسين تقييم ما يلي:

كثافة العزم

صندوق التروس يحتاج إلى تقديم عزم دوران العجلة المطلوبة دون أن تصبح كبيرة لا داعي لها.

نسبة التخفيض

وتؤثر النسبة على العلاقة بين سرعة المحرك وسرعة العجلة وعزم الإخراج المتاح.

رد الفعل العكسي

يمكن أن يساهم انخفاض رد الفعل في زيادة إمكانية التنبؤ بالحركة وتحديد المواقع، خاصة في الأنظمة التي تقوم بأداء الالتحام الدقيق أو المحاذاة.

الكفاءة

فقدان ناقل الحركة مهم في المعدات التي تعمل بالبطاريات لأنها تؤثر بشكل مباشر على استهلاك الطاقة.

المتانة

قد تعمل الروبوتات المستودعات لفترات طويلة مع بدايات وتوقفات متكررة وتغيير الاتجاه.

AMR تتحرك إلى ما وراء المخازن

التطبيقات المحتملة للروبوتات المتنقلة لا تقتصر على مراكز التوزيع التقليدية.

يبحث المصنعون بشكل متزايد في حركة المواد المستقلة داخل بيئات الإنتاج. يمكن أن تنقل AMR المكونات بين محطات العمل، تسليم المواد إلى خلايا التجميع، نقل المنتجات النهائية، أو توصيل مراحل مختلفة من عملية الإنتاج.

ويخلق ذلك فرصاً عبر:

• صناعة السيارات

• إنتاج الإلكترونيات

• تصنيع البطاريات

• محلات الآلات

• المخازن

• لوجستيات التجارة الإلكترونية

• المرافق الدوائية

• مناولة مواد المصنع

وبما أن هذه التطبيقات أصبحت أكثر تطلبًا، يحتاج نظام النقل الميكانيكي إلى مواكبة البرامج وتكنولوجيا الملاحة التي تتحكم في المركبة.

الموثوقية الميكانيكية لا تزال مهمة

قد يستخدم AMR نظام الملاحة المتطورة، وأجهزة الاستشعار، وبرنامج إدارة الأسطول، ولكن الفشل في نظام القيادة لا يزال يمكن أن يؤدي إلى توقف المركبة.

ولهذا السبب، ينبغي النظر في اختيار صندوق التروس جنبا إلى جنب مع المحرك، تصميم العجلة، نظام البطارية، وحدة التحكم، ودورة التشغيل المتوقعة.

وبالنسبة للجهات المصنعة للمعدات الأصلية التي تقوم بتطوير روبوتات متحركة، يمكن لموردي النقل أن يساهموا أيضا خلال مرحلة التصميم من خلال المساعدة في مطابقة صندوق التروس مع تصميم المحرك والتصميم الميكانيكي.

"فينغهوا" توفر الدقةصناديق التروس الكوكبيةصناديق تروس المؤازرة،علبة تروس من الزاوية اليمنى،أجهزة اختزال التردد اللاسلكي،المختزلات التوافقية)، وحلول الإرسال المكيفة لمعدات التشغيل الآلي وتطبيقات التحكم في الحركة.

كما أصبحت AMR أكثر شيوعا في البيئات الصناعية واللوجستية، وأنظمة النقل المدمجة والموثوق بها ستظل جزءا هاما من الهندسة المعمارية الميكانيكية.

ولن يتم تحديد المرحلة التالية من التشغيل الآلي للمستودعات بالبرمجيات وحدها. يجب أن يعمل كل من المحرك، وصندوق التروس، والعجلة، ونظام التحكم معًا إذا كان للروبوتات المتحركة أن تعمل بكفاءة في بيئات الإنتاج الحقيقي.