تطبيق اختزال التناغم في الروبوت الصناعي

مصدر الطاقة للروبوتات الصناعية هو عموما محرك المؤازرة AC. لأنه يتم تشغيله بواسطة إشارة النبض، ومحرك المؤازرة نفسه يمكن تحقيق تنظيم السرعة. لماذا لا تزال الروبوتات الصناعية بحاجة إلى مختزل توافقية عالية الدقة؟

مصنع محرك التناغم

عادة ما تحتاج الروبوتات الصناعية إلى القيام بإجراءات متكررة لاستكمال نفس العملية. من أجل ضمان أن الروبوت الصناعي يمكن أن يكمل بشكل موثوق مهام العملية في الإنتاج وضمان جودة العملية، التي لديها متطلبات عالية للروبوت الصناعي في دقة تحديد المواقع ودقة تكرار تحديد المواقع. لذلك، هناك حاجة إلى مختزل توافقي عالي الدقة أو مختزل RV لتحسين وضمان دقة الروبوت الصناعي.

 دور آخر للمقلل التوافقي في الروبوت الصناعي هو تقديم عزم دوران أكبر. وليس من المجدي من حيث التكلفة زيادة قدرة محرك سيرفو عندما يكون الحمل كبيرًا. ويمكن زيادة عزم الخرج بواسطة المختزل في نطاق سرعة مناسب. بالإضافة إلى ذلك، فإن محركات سيرفو معرضة للحرارة والاهتزازات منخفضة التردد على الترددات المنخفضة، الأمر الذي لا يؤدي إلى ضمان التشغيل الدقيق والموثوق به للروبوتات الصناعية طويلة الأجل والدورية.

بما أن المخفض التناغمي يسمح لمحرك المؤازرة بالعمل بسرعة مناسبة ويقلل السرعة بدقة إلى السرعة المطلوبة من أجزاء مختلفة من الروبوت الصناعي، مما يزيد من صلابة الآلة ويخرج عزم دوران أكبر.

بالمقارنة مع المختزلات العالمية، تتطلب مختزلات المفصل الروبوتية سلاسل تشغيل قصيرة، وحجم صغير، وقوة عالية، وخفة الوزن وسهولة التحكم. هناك نوعان رئيسيان من المختزلات التي تستخدم على نطاق واسع في الروبوتات المفصلية: المختزلات التوافقية عالية الدقة ومختزلات RV.

بالمقارنة مع المختزلات التوافقية عالية الدقة، فإن مختزلات RV لديها صلابة ودقة دورانية أعلى. لذلك، في الروبوت المفصلي، يتم وضع مُقلل التردد اللاسلكي بشكل عام في وضع الحمل الثقيل مثل ذراع الرافعة والكتف للقاعدة ؛ وضع المختزل التوافقي العالي الدقة على الذراع أو المعصم أو اليد ؛ يستخدم مختزل الكواكب بشكل عام في الروبوتات الديكارتية.